robot	elementos o eslabones unidos por articulaciones ,un dispositivo electromecanico con multiples grados de livertad que es programable para realizar una varieda de tareas	dispositivo mecanica
robot industrial	es un manipulador multifuncional reprohramable, con varios grados de livertad, capaz de mover materias, piezas, herramientas , o dispositivos especiales ,segun trayectorias, variables, programadas para realizar tareas diversas.	capas de mover materiales
robotica	es la ciencia o rama de la tecnologia, que estudia el analisis, diseño y construccion de los robots, en otras palabras la ciencia de los robots	ciencia
grado de livertad	cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulacion con respecto a la anterior	movimientos
articulacion	el dispositivo que permite el movimiento relativo entre dos partes solidas, proven al robot de por lo menos un grado de livertad, permiten al manipulador realizar movimientos	dispositivo
transmision	elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.	transmiten el movimiento
estructura mecanica de un robot		partes
reductores	su mision es adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los brazos del actuador, su objetivo es la elevada precision y buena velocidad de posicionamiento del robot.	precision
actuadores	proporcionan fuerza ,torque para el movimiento del robot, son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecanica.	mueven
sensores	lee las variables reales, es decir capta señales del entorno, en el movimiento del robot para su uso en control y las convierte en magnitudes utiles para el analisis	capta del entorno
elemento terminal(gripper)	es un dispositivo que se une a la muñeca del brazo del robot con la finalidad de activarlo para realizar una tarea especifica	aparato final
robot carteciano	espacio de trabajo es un cubo, tiene tres grados de livertad(son los movimientos en x y z), articulaciones prismaticas	x y z
robor cilindrico	tiene tres grados de livertad,un movimiento de rotacion sobre una base, una articulacion prismatica y otra igual para el radio, espaciis de trabajo redondos, se mueve en cordenadas cilindricas(a, p,z)	a p z
robot esferico polar	tiene dos juntas de rotacion y una prismarica , tiene tres grados de livertad, movimientos rotacional,angular, y lineal, volumen de trabajo iregular	lineal , rotacional y angular
robot scara	similar al cilindrico pero tiene dis articulaciones de ritaciob, un actuadir y tres grados de livertad, movimientos horizontales y lineales	2 cilindricas
robot antropomorfico	3 articulaciones de posiciinamiento y tres de orientacion, tiene 6 grados de livertad, tres para orientacion y dos para direccion, espacio de trabajo esfera	brazo
tipos de articulaciones	ritacional, prismatica, tornillo, ubiversal,cilindrica,planar ,esferica	rodilla