consiste en usar la tecnología para realizar tareas casi sin necesidad de las personas. Se puede implementar en cualquier sector en el que se lleven a cabo tareas repetitivas.	Automatización
se trata de automatizar las tareas y procesos repetitivos, fatigosos, o molestos y dejar que sean las máquinas quienes los hagan	La automatización industrial
Es un conjunto de elementos relacionados entre sí que funciona como un todo.	sistema
Los cuatro componentes básicos de los sistemas de control son los sensores, los transmisores, los controladores y los elementos finales de control	COMPONENTES BÁSICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
elementos primarios	Sensores
Elementos Secundarios	Transmisor
"Cerebro" del sistema de control	Controlador
Dentro de los elementos básicos de control, es el medio por el cual el controlador responde a un sistema	Elemento Final de control
En el motor se incorpora un sensor ( de efecto hall ) para la posición que es el que realiza el control sobre la acción de los actuadores eléctricos. Son los más empleado en la actualidad	Motores CD
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, es decir, que puede girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.	Motores paso a paso
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA.	Motores AC Sincronos
Es un motor que utiliza retroalimentación de posición para controlar su movimiento y posición final. La entrada a su control es una señal (ya sea analógica o digital) que representa la posición ordenada para el eje de salida.	Servomotores
Está compuesto de una bobina conectada a una corriente	Relés
En su interior lleva un circuito electrónico para abrir y cerrar los contactos de salida en lugar de una bobina.	Relé Estado Sólido:
Éstos tienen un émbolo. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos Se utilizan mucho en maniobras que sirven para proteger accesos, a la entrada de intrusos	Relés de Núcleo Móvil.
tienen dos bobinados, de set y reset, memorizando el estado aun con ambos bobinados desenergizados	Relés Polarizados. (Biestables)
Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden se múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de una bobina	Relé tipo Reed
una bobina compuesta en su interior por un material conductor que se encuentra enrollado en forma de espiral.	Solenoides
Se cierra por gravedad, por presión o por la acción de un resorte; y es abierta por el movimiento de un émbolo operado por la acción magnética de una bobina energizada eléctricamente, o viceversa.	Válvulas solenoides
Menciona las Ventajas de los Actuadores neumaticos	No posee características explosivas, aún comprimiéndolo. • Sus prestaciones no se ven afectadas por los cambios de temperatura. • Presenta un bajo costo. Es una técnica limpia. • Simplifica la mecánica. Fácil conducción de la energía a través de mangueras y tuberías. • Alto grado de facilidad del control de la velocidad ,presión, fuerza y velocidad • Mantenimiento relativamente sencillo. • Incremento de la productividad.
Actuadores neumaticos lineales	Simple efecto Doble efecto
Actuadores neumaticos de giro	Giro limitado Giro ilimitado o motores
Actuadores especiales	especiales combinados
Menciona las desventajes de los actuadores neumaticos	En circuitos muy extensos se producen perdidas de cargas considerables. • Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado. • Las presiones a las que trabajan normalmente no permiten aplicar grandes fuerzas • Produce altos niveles sonoros generados por la producción de aire comprimido y por la descarga de aire hacia la atmósfera.
En este actuador neumatico, el vástago es una cremallera que acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, según el sentido del émbolo.	Cilindro Rotativo
los émbolos se mueven alternativamente de un lado a otro e impulsan el cigüeñal del motor por medio de bielas articuladas.	Motor de émbolo radial o pistones
está conformado esencialmente de un rotor, un cilindro y dos tapas de cojinetes. En el rotor existen ranuras donde se deslizan las láminas. El rotor está apoyado excéntricamente con respecto al eje del cilindro	Motor de paleta o láminas
Están en contacto con la variable y utiliza o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica .	Elementos primarios (Sensores))
Clasificación general de los tipos de sensores	señal de salida energia contacto visializacion modo de operacion principio fisico variable medida
Clasificación de sensores según la señal de salida	Analogicos Digitales
Clasificación de sensores según la energia	Pasivos Activos
Clasificación de sensores según el tipo de contacto	Invasivos intrusivos no invasivos
Clasificación de sensores según la visualización	Ciegos Indicadores
Que es un PLC	es un equipo electronico digital basado en un microprocesador con memoria programable para almacenar instruciones que cumpla funciones especificas
Clasificación de sensores según el modo de operacion	Deflexion Comparacion
Clasificación de sensores según el principio fisico	Resistivos Capacitivos intuctivos ...
Clasificación de sensores según la variable medida	Temperatura presión Cuadal nivel
Requieren contacto físico directo con el cuerpo sobre el que se realiza la medición	Intrusivos
Requieren contacto físico y modifican significativamente la dinámica del proceso.	Invasivos:
No requieren contacto físico directo	No Invasivos
No tienen indicación visible de la variable. Normalmente son de alarma o accionamiento.	Ciegos
Disponen de un índice , escala graduada una pantalla o algún medio de lectura de la variable.	Indicadores
La magnitud medida produce un efecto físico que ocasiona una reacción en el sensor (deflexión). Asociada a una variable útil fácilmente medible.	Deflexion
Se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un efecto opuesto. Al generado por la magnitud medida. Comparan la variable medida con otra conocida.	Comparación
clasificación de los sensores por la variable de medición	Desplazamiento Temperatura presión caudal nivel
Clasificación de los sensores por el principio fisico	Resistivos Capacitivos Inductivos Ultrasonicos Piezoeléctricos
Son aquellos que varían una resistencia en función de la variable a medir.	Resistivo
Se activan ante la presencia cercana de un objeto. Se logra mediante un capacitor cuya capacitancia se ve afectada cuando un material penetra el campo magnético que este genera. Estos sensores pueden detectar tanto materiales metálicos como no metálicos	Capacitivos
Un cambio en la variable a medir produce un cambio sobre la inductancia del sensor (que básicamente es una bobina). Principalmente se usan como sensores de proximidad para objetos metálicos.	Inductivos
Algunos cristales tienen la propiedad de adquirir una polarización eléctrica al ser sometidos a una tensión mecánica.	Sensores PiezoEléctricos
Al unir dos alambres fabricados con metales diferentes y aplicar un cambio de temperatura en el punto de unión se crea una pequeña diferencia de potencial entre las dos terminales que es proporcional al cambio en la temperatura. Esta diferencia de potencial es del orden de los milivoltios.	Termopares
Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia de un campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo.	Electromagnético
Refleja la señal que envia.	Sensores Ópticos.
Como elegir un sensor para mi aplicación?	Campo de medida o rango Margen, alcance o span Sensibilidad Resolución No linealidad velocidad de respuesta exactitud precision y repetibilidad histeresis Consumo de energia condiciones ambientales señal entregada por el sensor necesita acondicionador de señal costo
Qué es control?	Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables, prefijadas de antemano
Es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema, proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido	Sistema de control
Ventajas de utilizar señales electricas	Resulta muy sencillo procesarlas mediante circuitos electrónicos, que son tanto económicos como fiables. • Pueden transmitirse sin dificultad a largas distancias. • Pueden almacenarse para ser posteriormente reproducidas.
Tipos de control: El operador aplica las correcciones que cree necesarias.	Control manual
Tipos de control: La acción de control se ejerce sin intervención del operador y su solución es cableada, es decir, rígida, no se puede modificar.	Control automático
Tipos de control: Realiza todas las labores del control automático, pero su solución es programada. Se puede modificar su proceso de operación o ley de control.	Control programado
Significado PV	Variable de proceso
Significado SP	Set Point
Significado Cv	variable de control
funciones del sistema SCADA	monitorear y recopilar datos en tiempo real interactuar con dispositivos de campo y estaciones de control a traves de la interfaz HMI registrar eventos de sistemas en un archivo de registro controlar el proceso de forma remota almacenamiento de informacion e informes

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