Plano anatomico frontal	coronal
huesos que sirven como punto de referencia para analizar el movimiento de miembro superior	escapula y clavicula
Dispositivo robotico de assitenia usado para amplificar capacidad de fuerza de miembros de huesos	Exoesqueleto
Incremento/decremento de angulo entre huesos articulados	movimiento angular o rotacional
movimiento rotacional en el plano transversal	interna-externa
Grados de libertad de la cadera	3
Plano anatomico, divide el cuerpo en izquierdo y derecho	sagital
Movimiento articular en plano sagital	extension-flexion
nombre de movimientos rotacional en el plano frontal	adduccion -abduccion
Huesos que forman articulación de tobillo	perone, tibia, astagalo
Huesos articulacion hombro	Escapula, clavicula, humero
Huesos articulacion codo	Humero, radio, ulma
Plano que divide al cuerpo humano en 2, arriba y abajo	Transversal
Plano que divide al cuerpo humano en dos, frente y posterior	Frontal/coronal
Movimiento de traslacion de plano fontal	Anterior-posterior
Movimiento de traslacion de plano sagital	Media-lateral
Movimiento de traslacion de plano transversal	proximal-distal
Movimiento de un hueso alrededor de su eje, puede ser medial o longitudinal	Movimiento de rotacion
Dispositivo que sustituye una funcion motriz	Protesis
Dispositivo que rehabilita funciones motrices	Ortesis
Paso 1 del procedimiento de diseño	Analisis biomecanico: -Definir articulacion -Movimiento -Rangos
Paso 2del procedimiento de diseño	Diseno mecanico antropomorfo Diseño, seleccion de material y parametros
Paso 3 del procedimiento de diseño	Instumentacion electronica -Seleccionar actuadores
Paso 3.1 del procedimiento de diseño	Automatizacion: Control de movimiento en lazo cerrado -Definir las trayectorias que queremos que siga
Paso 3.2 del procedimiento de diseño	Modelado cinematico y dinamico -diseño de control en lazo cerrado
Proporciona estructura y define las propiedades cinematicas	sistema esqueletico
Rango de movimiento de articulacion en plano sagital de miembro inferior	155,140,80
Rango de movimiento de articulacion en plano sagital de miembro superior	230,146,155
Huesos miembrio superior	*Clav´ıcula y escapula ´ Humero ´ Radio y ulma Falanges, metacarpios, capios
Huesos miembro inferior	*Hueso de cadera y sacro Femur ´ Patela Tibia y f´ıbula Tarsos, metatarsos, falanges
Sistema de control lazo cerrado	Sistema que tiene una relacion entre la salida y la entrada de referencia, esta tiene un comparador que utiliza la diferencia como un control.
Sistema de control de lazo abierto	Tipo de sistema en el cual la salida no tiene efecto sobre la accion de control
Elemento K	Controlador , funcion matematica , representa la fora en la que se manipula la señal de control u, para que la señal de salida se acerque a la deseada o de referencia
CONTROLADOR PID	La señal de control , Ganancia proporcional (P), Integral (I) y Derivativo (D).

Descubre

Crear Tarjetas

Acerca de Nosotros

Explore Tarjetas

Comparta este Set de Tarjetas de Aprendizaje

Tarjetas de Aprendizaje relacionadas

Medica

Cómo estudiar sus tarjetas

Rango de Cartas a estudiar

34 Cartas en este set