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Conjunto de programas de un sistema informático que gestiona los recursos hardware y proporciona servicios a los programas de aplicación de software. Este tipo de programas suelen ejecutarse en modo privilegiado respecto de los programas de aplicación.

• Gestión de la memoria de acceso aleatorio.
• Ejecución y planificación de procesos.
• Asignación de recursos a las aplicaciones y/o procesos.
• Gestión de periféricos de entrada/salida.
• Gestión y autorización de usuarios.
• Administración de archivos.

• Parte fundamental del sistema operativo que se ejecuta en modo privilegiado.
• Principal responsable de facilitar el acceso seguro al hardware, administrar recursos mediante llamadas al sistema y realizar tareas de planificación (sistemas multitarea o multiprogramación)

Permite controlar cómo se almacenan y recuperan los datos. Administra y facilita el uso de memorias secundarias

El primer sector del disco duro (sector de arranque) contiene el MBR (Master Boot Record); es una pequeña base de datos con la siguiente información:
• Número de particiones del disco duro. El MBR sólo permite cuatro registros, con lo que el número máximo de particiones es de cuatro. Se llamarán particiones primarias. (Superación de esta limitación mediante particiones extendidas).
• Direcciones físicas de comienzo y fin de cada partición.
• Indicación de la partición que deba emplearse para arrancar.

Colección de herramientas que sirven para automatizar el proceso de instalación, actualización, configuración y eliminación de paquetes de software.

Una base de datos almacena datos y los conecta entre sí en una unidad lógica. Se trata, pues, de un conjunto de datos estructurados que pertenecen a un mismo contexto. Suele usarse para administrar grandes cantidades de información

Una RTU o Remote Terminal Unit es un dispositivo diseñado para el control y automatización de instalaciones. Tiene la función de gestionar los equipos físicos y a su vez comunicar con el sistema SCADA de control y son, con mucha diferencia, los equipos más utilizados para el telecontrol de instalaciones distribuidas y/o desatendidas

• Tolerancia ambiental: hardware diseñado para alto rango de humedad y temperatura.
• Múltiples métodos de conexión: Ethernet, serie, GPRS/3G/4G o radio, entre otros.
• Diferentes protocolos de comunicación: Modbus, SNMP, IEC-104, DNP3 u otros

Un sistema SCADA, en realidad, se puede definir como una agrupación de aplicaciones informáticas instaladas en un ordenador denominado Máster o MTU, destinado al control automático de una actividad productiva a distancia que está interconectada con otros instrumentos llamados de campo como son los autómatas programables (PLC) y las unidades terminales remotas (RTU).

→ representación de los datos de forma que los pueda controlar un operador humano.

Necesidad de aplicar estándares para mejorar el diseño de HMI

Una sala de control, es el entorno físico donde los operadores supervisan y controlan un sistema de control industrial o de procesos. La sala de control es el centro de operaciones desde donde se monitorean y se toman decisiones relacionadas con la operación y el rendimiento del proceso.

define HMI (Interfaz Humano-Máquina) como el medio a través del cual los operadores interactúan con un sistema de control industrial o de procesos. Es la interfaz gráfica y funcional que permite a los operadores supervisar y controlar el sistema, recibir información en tiempo real, tomar decisiones y realizar acciones.
La norma ISA 101.01 establece que una HMI efectiva debe ser intuitiva, fácil de entender y utilizar, y proporcionar la información necesaria de manera clara y concisa.

se refiere a la facilidad de uso, comprensión y aprendizaje de una HMI. Se busca garantizar que la interfaz sea intuitiva, eficiente y satisfactoria para los operadores, permitiéndoles interactuar de manera efectiva con el sistema de control y realizar sus tareas de manera eficiente y precisa.

Sí, se puede utilizar un esquema gráfico en la interfaz humano-máquina (HMI) según la norma ISA 101.01. La norma aboga por el uso de representaciones visuales efectivas para transmitir información de manera clara y comprensible a los operadores.
El uso de un esquema gráfico en la HMI puede ayudar a los operadores a comprender la estructura y el flujo del sistema de control, así como a identificar visualmente diferentes componentes, equipos o áreas del proceso. Esto puede facilitar la navegación y la localización de información relevante en la interfaz.

Usabilidad, Claridad y legibilidad, Jerarquía visual, Consistencia, Retroalimentación clara, Navegación intuitiva, Adaptabilidad

Sistema de información que se utiliza en la industria para gestionar y optimizar los procesos de producción.

Recolectar, analizar y presentar datos en tiempo real para mejorar la eficiencia y la calidad de los procesos de producción

1.Control de calidad,
2. planificación y seguimiento de producción,
3.gestión de inventarios,
4. gestión y seguimiento de recursos humanos y
5.adquisición y análisis de datos, entre otros.

• Aumento de la calidad y la productividad.
• Reducción de costes.
• Recolección digital de datos en un único sistema.
• Monitorización del desempeño del sistema en tiempo real → Identificación de problemas y oportunidades de manera más rápida.
• Eliminación del papel a nivel de planta → Mediante procesos de digitalización de los datos.

Sistema de gestión integral que permite a las empresas gestionar y planificar sus recursos empresariales de manera eficiente y efectiva

Integrar y centralizar la gestión de todos los procesos de negocio en un solo sistema, incluyendo la gestión financiera, la gestión de recursos humanos, la gestión de compras, la gestión de inventarios, la gestión de producción, la gestión de ventas y la gestión de la cadena de suministro.

Facilita la toma de decisiones y la colaboración entre diferentes departamentos, ya que todos los datos se almacenan en una base de datos única y se comparten en tiempo real. Esto significa que toda la información de la empresa, desde las finanzas hasta la producción, puede ser gestionada de manera integrada y optimizada para mejorar la eficiencia y la rentabilidad de la empresa.

• Gestión financiera
• Gestión de recursos humanos
• Gestión de compras
• Gestión de inventarios
• Gestión de producción
• Gestión de ventas
• Gestión de la cadena de suministro

La relación entre un MES y un ERP radica en que, en algunos casos, el MES puede ser una parte integrante de un ERP o, al menos, puede ser integrado con un ERP. Un ERP proporciona una vista global de la empresa, mientras que un MES proporciona una vista más detallada de los procesos de producción.

• Modalidad SaaS. La empresa paga al proveedor por el uso del software.
• Modo de licencia de pago. Bajo está modalidad se utiliza la licencia a partir de un pago único inicial al proveedor y de pagos periódicos posteriores para renovarlas y obtener actualizaciones y soporte. En este caso, suelen darse costes importantes en IT y hardware.
• Modo Free. Las licencias del software son gratis, pero se puede estar sometido a otros gastos.

• Software Open Source (OS). Este tipo de programa ofrece una total accesibilidad al código fuente y su completa disponibilidad a cualquier empresa o usuario para efectuar modificaciones, sin ningún tipo de restricción. Un software OS es de bajo coste o gratis y permite la personalización en manos de los técnicos especializados de la empresa. Por lo que uno de sus principales inconvenientes es que, para sacarle la máxima ventaja, es preciso invertir en un equipo técnico de IT capaz de hacer los desarrollos.
• Software ERP propietario. En este tipo de software, solo los desarrolladores del proveedor tienen el acceso a su código fuente y la total disponibilidad para modificarlo. En este caso, no se requiere la inversión del equipo IT, pero en caso de que se necesite alguna modificación, la empresa debe pagar adicionalmente al proveedor para que proceda a su desarrollo.

Un gemelo digital (en inglés, digital twin) es una representación virtual de un objeto, proceso o sistema físico en un entorno digital. Es decir, es una réplica virtual de un objeto real que se utiliza para simular y analizar su comportamiento en diferentes situaciones y condiciones.

Es una herramienta muy útil que permite a los ingenieros y diseñadores simular y analizar el comportamiento de objetos y sistemas físicos en un entorno virtual, lo que puede ayudar a mejorar la eficiencia, la seguridad y la rentabilidad de los procesos y sistemas en la vida real.

Se utilizan en diversos campos, incluyendo la industria manufacturera, la construcción, la energía y la aeronáutica. Por ejemplo, en la fabricación, los gemelos digitales se utilizan para optimizar los procesos de producción y reducir los costos, mientras que en la construcción, se pueden utilizar para planificar y simular la construcción de edificios y estructuras complejas.

IA simbólica
Aprendizaje automático (Machine Learning):
Aprendizaje profundo (Deep Learning)
Aprendizaje reforzado (Reinforcement Learning):

Aprendizaje automático (Machine Learning): Se pueden general modelos de IA basado en datos aprendidos de un conjunto de entrenamiento, por ejemplo, modelos de regresión o redes neuronales, entre otros. Existen dos enfoques: aprendizaje supervisado (por ejemplo, backpropagation), y aprendizaje no supervisado (por ejemplo, clasificación por K-medias.
Aprendizaje profundo (Deep Learning): Caso particular del aprendizaje automático. Normalmente se trabaja con redes neuronales profundas (muchas capas internas).

Se busca determinar qué acciones debe escoger un agente de software en un entorno dado con el fin de maximizar una recompensa → Se requiere de la implementación de mecanismos de exploración inteligente → Posibilidad de usar enfoques del ámbito de la teoría de la optimización, modelos estadísticos y estocásticos (Montercarlo o Markov, por ejemplo).

Un DSS da soporte a las personas que tienen que tomar decisiones en cualquier nivel de gestión, ya sean individuos o grupos, tanto en situaciones semiestructuradas como en no estructuradas, a través de la combinación del juicio humano e información objetiva.

Estrategias, aplicaciones, datos, productos, tecnologías y arquitectura técnicas, los cuales están enfocados a la administración y creación de conocimiento sobre el medio, a través del análisis de los datos existentes en una organización o empresa

1. Etapa de entrenamiento
2. Etapa de implementación

1. Definir el concepto de interpretabilidad desde el punto de vista de la IA.

Debido a que el impacto de la IA aumenta en todos los sectores y sociedades, es de suma importancia trabajar para lograr sistemas equitativos que incluyan a todo tipo de público.

A nivel de planta puede no tener demasiada importancia, pero en niveles altos de la pirámide industrial, por ejemplo, en el nivel ERP, en sistemas de decisión relacionados con recursos humanos, es necesario considerar los indicadores de equidad.

Los cobots son robots colaborativos que sirven para automatizar procesos industriales, ya sean procesos repetitivos, manuales o que pongan en peligro a las personas. Son una nueva generación de robots, concebidos para trabajar junto a los operarios, fácilmente adaptables a distintos procesos de trabajo.

Sin separación física del operador

Una celda robotizada es aquella que se compone de uno o más sistemas robóticos incluyendo la maquinaria correspondiente, el espacio de seguridad y las medidas de protección correspondientes.

Transporte/logística en almacén, Tareas de Pick and Place, Inspección y mantenimiento

• WAN (Wide Area Network) → Redes de área extensa que interconectan dispositivos remotos en diferentes ubicaciones muy alejadas entre sí.
• LAN (Local Area Network) → Redes de área local con extensión bastante limitada.

• Redes a nivel de campo.
• Redes a nivel de control.
• Redes a nivel de información.

Como nivel más bajo, este nivel contiene los dispositivos distribuidos, como sensores (entrada) y actuadores (salida), módulos de E/S y unidades de accionamiento de las máquinas / plantas de una empresa de fabricación que se comunican con los sistemas de automatización a través de un sistema de comunicación en tiempo real.

Redes punto a punto, en bus (buses de campo), en estrella (uso de hubs o switchs) o en topología de árbol, entre otras.

la diferencia clave entre HTTP y HTTPS es la seguridad. HTTP no proporciona ninguna forma de cifrado ni autenticación, lo que hace que la comunicación sea vulnerable a ataques. En cambio, HTTPS utiliza cifrado SSL/TLS para proteger los datos y proporciona autenticación del servidor para garantizar la identidad del sitio web. En general, se recomienda utilizar HTTPS siempre que se transmitan datos confidenciales a través de Internet, como información personal, contraseñas o datos de tarjetas de crédito.

La especificación OPC describe la interfaz entre clientes y servidores, servidores y servidores, incluyendo el acceso a datos en tiempo real, la supervisión de alarmas y eventos, el acceso a datos históricos y otras aplicaciones.

El valor de OPC radica en que es un estándar abierto, lo que significa menores costes para los fabricantes y más opciones para los usuarios. Los fabricantes de hardware sólo tienen que proporcionar un único servidor para que sus dispositivos se comuniquen con cualquier cliente OPC.

Red de comunicación industrial bidireccional y multipunto entre dispositivos de campo inteligentes. En otras palabras, es una red de área local dedicada a la automatización industrial.

Sustituye las redes de control centralizadas por redes de control distribuidas y enlaza los dispositivos de entrada (sensores, interruptores, etc.) y los dispositivos de salida (válvulas, accionamientos, lámparas de indicación, etc.) sin necesidad de conectar cada dispositivo individualmente al controlador.

-Un DCS interactúa continuamente con los procesos en las aplicaciones de control de procesos y recibe instrucciones del operario.
-Para ello, incorpora tanto elementos hardware como software. : En los DCS, se utilizan dos o más protocolos de comunicación entre dos o más áreas, como entre dispositivos de control de campo y controladores distribuidos, y otro entre controladores distribuidos y estaciones de control de supervisión, como estaciones de operación e ingeniería.

Se encarga de la comunicación entre los sensores de campo y el sistema de control o los controladores en entornos industriales. En una red PROFIBUS existen maestros (los controladores) y esclavos (los sensores). Los maestros pueden ser, por ejemplo, PLC (Programmable Logic Controller), PAC (Programmable Automation Controller) o DCS (Distributed Control System). Los esclavos pueden ser una amplia gama de dispositivos: drivers, motores, I/O, dispositivos en campo, robots y actuadores, entre otros.

El medio MBP fue diseñado específicamente para ser utilizado en PROFIBUS PA, permite la transmisión tanto de datos como de potencia, sin embargo, la tecnología reduce el poder, una potencia menor reduce, o casi elimina, la posibilidad de explosión, los buses que utilizan MBP pueden alcanzar los 1900 metros.

PROFIBUS y PROFINET son estándares de comunicación. PROFIBUS utiliza RS-485, mientras que PROFINET utiliza Ethernet estándar. PROFINET ofrece más flexibilidad y opciones de topología, y no requiere conmutadores especializados.

Modbus es un protocolo de comunicación abierto para transferir información entre dispositivos. Un dispositivo maestro solicita información a dispositivos esclavos. Los esclavos no ofrecen información a menos que se les pida. El maestro escribe y lee datos en los registros de los dispositivos esclavos.

CAN (Controller Area Network) es un protocolo de comunicaciones desarrollado por Bosch para transmitir mensajes en entornos distribuidos. Se basa en un modelo productor/consumidor y utiliza identificadores únicos para decidir qué mensajes se aceptan. ISO define dos tipos de redes CAN: alta velocidad para el control del motor y unidades electrónicas, y baja velocidad para dispositivos internos del automóvil.